负责接收外部指令并根据指令来控制电机的运转。控制器通过调节电源输出的电压、电流或频率等参数，实现对电机转速、转矩、转向和力矩的精确控制。

电池管理系统(BMS)是管理、控制和使用电池的系统。主要功能包含实时监控电池状态，防止电池过充过放和延长电池使用寿命等。目标是发挥电池最佳性能，保障电池系统的性能、寿命以及安全。